新華社長沙10月7日電 題：競逐自動(dòng)駕駛新賽道——“小巨人”企業(yè)希迪智駕的創(chuàng)業(yè)密碼
業(yè)內(nèi)人士常用“跑馬拉松”來比喻自動(dòng)駕駛行業(yè)競爭：市場競爭激烈，技術(shù)挑戰(zhàn)極高，研發(fā)投入巨大，商業(yè)化落地阻力重重，考驗(yàn)著每一家“參賽”企業(yè)的耐性。
湖南長沙，成立于2017年的希迪智駕（湖南）股份有限公司，卻在這條賽道上驚險(xiǎn)跨越“死亡谷”，成長為國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、商用車自動(dòng)駕駛“獨(dú)角獸”企業(yè)。
7年來，這家初創(chuàng)企業(yè)曾站在風(fēng)口、備受矚目，也一度遭受質(zhì)疑、陷入迷茫。硬科技創(chuàng)業(yè)如何找準(zhǔn)風(fēng)向、修煉“韌性”？技術(shù)成果如何在商業(yè)浪潮中淬煉價(jià)值？
解碼希迪智駕創(chuàng)業(yè)之路，或許可以找到答案。
這是位于湖南長沙的希迪智駕產(chǎn)業(yè)園（6月18日攝，無人機(jī)照片）。新華社發(fā)（希迪智駕供圖）
站上風(fēng)口，還要找準(zhǔn)風(fēng)向
站在風(fēng)口，就一定能起飛嗎？至少這樣理想化的商業(yè)故事沒有發(fā)生在希迪智駕。
2017年，在海外從事通信領(lǐng)域研發(fā)20余年的馬濰，接到了“回國創(chuàng)辦一家自動(dòng)駕駛企業(yè)”的邀請。
他并沒有一口答應(yīng)?！拔覀兌己芮宄?，這是一場充滿不確定性的持久戰(zhàn)?！瘪R濰回憶，“但也確實(shí)充滿機(jī)會(huì)和創(chuàng)新‘誘惑’，令人心動(dòng)?！?/p>
幾經(jīng)考慮，他選擇接受這個(gè)挑戰(zhàn)。這位資深技術(shù)專家沒有想到，企業(yè)成立不到2年，現(xiàn)實(shí)就給了他一記響亮的“耳光”。
希迪智駕無人駕駛礦卡（前）在江蘇句容臺(tái)泥水泥礦運(yùn)輸作業(yè)現(xiàn)場（資料照片）。新華社發(fā)（希迪智駕供圖）
那是2019年夏天。驕陽似火，希迪智駕長沙總部大樓，高管年中復(fù)盤會(huì)議上，出現(xiàn)數(shù)輪激烈爭論。核心問題是，如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地？
當(dāng)時(shí)，希迪智駕已經(jīng)在商用車L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“燒”了一把又一把的資金，但傾注心血研發(fā)的無人重卡遲遲找不到市場，幾個(gè)月都很難賣出一臺(tái)。
賬面上的慘淡，支撐不起創(chuàng)業(yè)的熱情，更讓企業(yè)面臨巨大壓力。
“那段時(shí)間，關(guān)于自動(dòng)駕駛的爭議不斷，資本退出、同行折戟的消息頻頻傳來，投資人和團(tuán)隊(duì)的信心也開始動(dòng)搖?！被叵氘?dāng)時(shí)企業(yè)面臨的經(jīng)營危機(jī)，馬濰面色凝重。
問題究竟出在哪里？
“開放道路上的無人重卡產(chǎn)品，對技術(shù)成熟度、政策法規(guī)容忍度都有極高要求，市場具有極大的不確定性?！瘪R濰和同事們意識(shí)到，必須重新審視行業(yè)方向。
向何處去？這個(gè)問題關(guān)乎存亡。
這是8月22日在希迪智駕（湖南）有限公司拍攝的無人駕駛純電物流車。新華社記者 薛宇舸 攝
“我考察過內(nèi)蒙古的礦山，這個(gè)領(lǐng)域或許有機(jī)會(huì)。”希迪智駕“2號(hào)員工”，現(xiàn)任副總裁、智慧礦山事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉洲拋出一個(gè)想法，讓礦山場景進(jìn)入希迪智駕的視野。
為了驗(yàn)證這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的真正市場前景，企業(yè)調(diào)研團(tuán)隊(duì)走訪了數(shù)百座礦山，與礦山運(yùn)營方、車隊(duì)負(fù)責(zé)人、卡車司機(jī)等一線人員深度交流。
“這個(gè)領(lǐng)域有真正的市場剛需?！眳⑴c多次調(diào)研的馬濰分析，安全和效率是礦山運(yùn)營的關(guān)鍵問題，無人駕駛是解題的“金鑰匙”；希迪智駕在開放道路場景的豐富研發(fā)積累，可以迅速在礦山場景遷移、轉(zhuǎn)化。
不過，在礦山這樣的傳統(tǒng)領(lǐng)域，老裝備“跑”了幾十年，老運(yùn)營模式“管”了幾十年，無人駕駛靠什么打開市場？
這是在黑山露天煤礦拍攝的希迪智駕無人駕駛礦卡（6月14日攝，無人機(jī)照片）。新華社發(fā)（希迪智駕供圖）
江蘇句容臺(tái)泥水泥礦項(xiàng)目，一個(gè)不起眼的機(jī)會(huì)，擺在了面前。
2020年，希迪智駕和江蘇句容臺(tái)泥水泥礦達(dá)成無人礦卡合作意向。但客戶對技術(shù)可靠性、成熟度不放心，只愿意提供兩臺(tái)工齡超過20年的老式燃油礦卡做測試。
“才兩臺(tái)車，擺明了就是信不過我們！”“這么破舊的車，能改嗎？”希迪智駕智慧礦山事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)羅哲記得，接手這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，團(tuán)隊(duì)并沒有太多信心。
“沒有人說放棄，大家都憋著一股勁?！绷_哲說。
技術(shù)團(tuán)隊(duì)幾乎從零開始，重新設(shè)計(jì)車輛的電子架構(gòu)系統(tǒng)，一條條優(yōu)化車輛的線路，反復(fù)研究激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的安裝位置，再一遍遍根據(jù)礦山運(yùn)行條件優(yōu)化算法……
2022年7月，經(jīng)希迪智駕改裝過的無人駕駛油車交付測試。
“心都卡到了嗓子眼?！绷_哲說，即便預(yù)演了無數(shù)遍，但在現(xiàn)場的他仍然高度緊張，“礦泉水喝了一瓶又一瓶”。
啟動(dòng)、前進(jìn)、裝卸、繞障……終于，兩臺(tái)測試車輛穩(wěn)定完成了一道道“考題”，客戶也被舊車的“神奇再造”深深打動(dòng)，更對無人駕駛的穩(wěn)定性、安全性堅(jiān)定了信心，當(dāng)即決定：全面采用希迪智駕技術(shù)方案，投資購置14臺(tái)無人礦卡。
當(dāng)年11月，希迪智駕無人駕駛純電礦卡編組進(jìn)入礦區(qū)“7×16小時(shí)”作業(yè)，成就了行業(yè)內(nèi)首個(gè)全礦山無人駕駛項(xiàng)目。經(jīng)過權(quán)威測算，無人礦卡作業(yè)效率達(dá)到有人駕駛的1.04倍，能耗成本減少88%。
無人礦卡技術(shù)“跑通了”！一時(shí)間，業(yè)界轟動(dòng)。
一子落，滿盤活?！霸絹碓蕉嗫蛻魪摹恍湃巍皆敢狻囋嚳础?，再到主動(dòng)‘找上門’，無人駕駛技術(shù)在礦山場景應(yīng)用正在成為共識(shí)。”馬濰說。
8月22日，技術(shù)人員在希迪智駕（湖南）有限公司展廳通過遠(yuǎn)程駕駛艙操控?cái)?shù)公里之外的挖掘機(jī)。新華社記者 薛宇舸 攝
掌握硬核技術(shù)，才有“護(hù)城河”
獲得11項(xiàng)車規(guī)級(jí)安全及質(zhì)量體系認(rèn)證，參與制定20余項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，獲得專利授權(quán)400余項(xiàng)，編寫自動(dòng)駕駛技術(shù)代碼超過600萬行……
這是希迪智駕交出的自動(dòng)駕駛“技術(shù)答卷”。7年來，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果涵蓋從感知、決策、規(guī)劃到控制、定位、通信等多方面的算法、軟件、硬件模塊和子系統(tǒng)，研發(fā)實(shí)力走在行業(yè)前列。
馬濰說，企業(yè)500人團(tuán)隊(duì)中，研發(fā)人員占比超過75%，研發(fā)投入占運(yùn)營成本比重超過40%，對先進(jìn)技術(shù)的追求深刻融入希迪智駕的創(chuàng)業(yè)方法論中。
“但我們認(rèn)為這并不足以構(gòu)筑起企業(yè)應(yīng)對激烈競爭的‘護(hù)城河’。”話鋒一轉(zhuǎn)，馬濰給出了他的思考：在應(yīng)用場景中突破、優(yōu)化、迭代技術(shù)成果，讓技術(shù)變“活”，才能擁有真正的“硬實(shí)力”。
10月，中國西北，年產(chǎn)1600萬噸的黑山露天煤礦。設(shè)備轟鳴運(yùn)轉(zhuǎn)，塵土飛揚(yáng)間，希迪智駕無人駕駛礦卡車隊(duì)正在有序行駛。
這是8月22日在希迪智駕（湖南）有限公司展廳內(nèi)拍攝的部分智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)產(chǎn)品。新華社記者 薛宇舸 攝
這個(gè)從今年6月開始運(yùn)行的智慧礦山項(xiàng)目現(xiàn)場，有56臺(tái)無人駕駛礦卡和800多臺(tái)有人駕駛礦卡等作業(yè)車輛同時(shí)作業(yè)，創(chuàng)造了目前世界最大無人駕駛混編紀(jì)錄。
剛開始，有人不屑一顧：“路況復(fù)雜，車型巨大，老司機(jī)都要小心翼翼，沒人的話能開嗎？”還有個(gè)別司機(jī)“出難題”，在行駛時(shí)故意插隊(duì)，想看看無人駕駛礦卡如何應(yīng)對……
壓力給到了希迪智駕這一邊。
羅哲說，混編要求多車、多設(shè)備精細(xì)化協(xié)同，不僅要確保安全，還得做到工作效率不低于經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，這是前所未有的挑戰(zhàn)，不是靠坐在辦公室寫代碼能夠解決的。
必須到一線去！希迪智駕派出近20人的團(tuán)隊(duì)，在礦上一待就是一個(gè)多月，吃住在礦山宿舍，工作在作業(yè)現(xiàn)場，深入理解需求，只為找到技術(shù)與場景的精準(zhǔn)對接點(diǎn)。
頂著風(fēng)吹日曬、灰塵撲面、噪音轟鳴，希迪智駕的“技術(shù)宅”在礦山上混得“灰頭土臉”，換來的是企業(yè)無人駕駛礦卡越來越“聰明”：
感知能力不斷提高。僅“障礙物繞行”一個(gè)指令，就細(xì)化為數(shù)十種決策方案；40米開外，可以精準(zhǔn)識(shí)別10厘米的障礙石塊，運(yùn)載效率顯著提升。
希迪智駕無人駕駛礦卡在江蘇句容臺(tái)泥水泥礦運(yùn)輸作業(yè)現(xiàn)場（資料照片）。新華社發(fā)（希迪智駕供圖）
決策算法持續(xù)優(yōu)化。僅故障識(shí)別一道環(huán)節(jié)，就研發(fā)出包含1600余項(xiàng)故障檢測的智能系統(tǒng)，作業(yè)安全更有保障……
“黑山項(xiàng)目是我們‘把代碼寫在礦山上’理念的例證，實(shí)現(xiàn)了超預(yù)期交付?！眲⒅拚f，“死磕”技術(shù)細(xì)節(jié)，不放過任何一個(gè)迭代、優(yōu)化的機(jī)會(huì)，讓希迪智駕的技術(shù)和產(chǎn)品有看點(diǎn)，更有賣點(diǎn)。
“這還不夠?！苯谝詠?，馬濰卻多次在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部“潑冷水”。
“‘單車智能’讓我們擁有了礦山市場的‘入場券’，但并不意味著擁有立于不敗之地的‘免死牌’?！瘪R濰分析，礦山無人駕駛車輛增多，技術(shù)爭奪焦點(diǎn)必將從“研發(fā)一輛聰明的車”，升級(jí)至提供智慧礦山建設(shè)的“車路云一體化”技術(shù)方案。
事實(shí)上，2023年起，希迪智駕在智慧礦山領(lǐng)域的前瞻性技術(shù)研發(fā)布局已悄然加速。
在“路”端，希迪智駕研發(fā)了路側(cè)協(xié)同和卸礦管理系統(tǒng)，可以幫助無人礦卡實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)?？?、自動(dòng)裝卸；在“云”端，打造礦山運(yùn)輸作業(yè)管理的核心大腦，負(fù)責(zé)無人駕駛系統(tǒng)的算法優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)度、遠(yuǎn)程操控、運(yùn)維監(jiān)管等智能模塊管理。
瞄準(zhǔn)“打造一個(gè)高效協(xié)同、綠色安全的智慧礦山”新目標(biāo)，希迪智駕再次出發(fā)。
8月22日，技術(shù)人員在希迪智駕（湖南）有限公司展廳通過遠(yuǎn)程駕駛艙操控?cái)?shù)公里之外的挖掘機(jī)。新華社記者 薛宇舸 攝
在“小步快跑”中邁向更大市場
走進(jìn)希迪智駕產(chǎn)業(yè)園，一臺(tái)科技感滿滿的遠(yuǎn)程駕駛艙非常吸睛。
不少前來考察的合作伙伴和投資人坐上“駕駛位”，撥動(dòng)搖桿，操控遠(yuǎn)在數(shù)公里之外的挖掘機(jī)挖土、轉(zhuǎn)身，4塊LED屏幕實(shí)時(shí)顯示著挖掘機(jī)不同視角的畫面。
如同這臺(tái)挖掘機(jī)，希迪智駕在備受關(guān)注的同時(shí)，也要面對各種審視的眼光。
隨著無人駕駛礦卡項(xiàng)目成功落地，一些大企業(yè)對這塊業(yè)務(wù)躍躍欲試，高薪挖人、復(fù)制模式的招數(shù)頻出。
“大企下場，希迪智駕能否招架得??？”有人發(fā)出疑問。
8月22日，技術(shù)人員在希迪智駕（湖南）有限公司展廳通過遠(yuǎn)程駕駛艙操控?cái)?shù)公里之外的挖掘機(jī)。新華社記者 薛宇舸 攝
馬濰沒有直接回答。他舉了諾基亞的例子：大如諾基亞這樣的企業(yè)，之前手機(jī)業(yè)務(wù)新技術(shù)研發(fā)投入是蘋果的2倍，并且連續(xù)投了10年，但還是被反超了。
即便市場充滿不確定性，但技術(shù)的演進(jìn)趨勢及其帶來的生產(chǎn)變革是確定的，找準(zhǔn)機(jī)會(huì)，主動(dòng)進(jìn)擊，初創(chuàng)企業(yè)也可能實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長。
“我們在創(chuàng)業(yè)之初制定了‘小步快跑，快速迭代’策略，一直堅(jiān)持至今?！瘪R濰說。
在封閉場景，穩(wěn)步拓展無人駕駛礦卡和智慧礦山無人運(yùn)輸解決方案業(yè)務(wù)，同時(shí)在物流園區(qū)等封閉場景“試水”，復(fù)刻礦山“打法”。
在開放場景，保持進(jìn)取心和敏銳度，與中國重汽、一汽解放等主機(jī)廠深度合作，基于高性能感知技術(shù)和算法創(chuàng)新，為重型卡車智能駕駛賦能。
在車路協(xié)同領(lǐng)域，積極探索智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)研發(fā)及量產(chǎn)落地，參與長沙、重慶等多地智慧城市、智慧公交建設(shè)。
市場給予了最真實(shí)的反饋。
以無人駕駛礦卡業(yè)務(wù)為引領(lǐng)，今年上半年，希迪智駕經(jīng)營業(yè)績同比增長超過300%；下半年以來，企業(yè)在談和意向無人礦卡訂單已經(jīng)超過往年總和。
今年以來，礦山智能化建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)等利好政策頻出。
這是8月22日在希迪智駕（湖南）有限公司拍攝的一輛無人駕駛車上配備的立體視覺系統(tǒng)。新華社記者 薛宇舸 攝
馬濰和同事們深知，行業(yè)機(jī)會(huì)瞬息萬變，看準(zhǔn)了，就要抓緊干。
企業(yè)內(nèi)部，一系列瞄準(zhǔn)新政策的業(yè)務(wù)布局動(dòng)作迅速展開，一場場關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)等前沿技術(shù)研發(fā)的討論會(huì)持續(xù)升溫。
“靈活求變、主動(dòng)作為，是應(yīng)對不確定性的最好方式?！毕５现邱{總經(jīng)理胡斯博說。
幾乎同時(shí)，希迪智駕擁抱國際市場的步伐也在提速——
6月，沙特阿拉伯利雅得，希迪智駕主導(dǎo)的一筆1500臺(tái)智能駕駛重卡“大單”順利簽約。9月，企業(yè)高管團(tuán)隊(duì)分赴澳大利亞等國家，對接多家礦山推進(jìn)智慧礦山建設(shè)合作。
出海，意味著再次走出“舒適區(qū)”，對于成立僅7年的希迪智駕，把握幾何？
“中國前沿創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品備受歡迎?！瘪R濰說，中東、非洲、澳大利亞等地交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和智慧礦山建設(shè)方興未艾，希迪智駕在技術(shù)成熟度、案例豐富度、服務(wù)完整性上具備優(yōu)勢，“我們有信心抓住海外市場新機(jī)遇！”